Echte Gelenke (Diarthrosen)
Die echten Gelenke kennzeichnen sich durch einen Gelenkspalt (Cavum articulare) und einer Gelenkflüssigkeit (Synovialflüssigkeit).
Ein Gelenk baut sich typischerweise aus den folgenden Grundbausteinen auf: Fossa articularis und caput articulare. Diese sind jeweils mit hyalinem Knorpel überzogen (facies articularis). Der Gelenkknorpel folgt darauf.
Das gesamte Gelenk wird von einer Kapsel umgeben (capsula articularis). Diese besteht aus einer innen liegenden membrana synovialis und einer außen liegenden membrana fibrosa.
Meist wird das Gelenk noch von Muskeln/Sehnen und Seitenbändern umgeben.